| Berthilde d'Avesnes-sur-Helpe (1060-1115) |
| Ide d'Avesnes-sur-Helpe (1178-1217) |
| Jacques Ier d'Avesnes-sur-Helpe (1151-07/09/1191) |
| Richilde d'Avesnes-sur-Helpe (1078-1132) |
| Thierry Ier d'Avesnes-sur-Helpe (1049-1106) |
| Wédric III d'Avesnes-sur-Helpe (1020-1066) |